ישראל ואורוגוואי כוננו יחסים דיפלומטים ב19 למאי 1948. שגרירות ישראל באורוגוואי היתה הרביעית שנפתחה בעולם.

בחודשים יוני ויולי, השגריר אנריקה רודריגס פאברגאט, בתוקף תפקידו כחבר ב-UNSCOP, נסע לצפות באופן ישיר ואישי במה שהיה אז שטח של המנדט הבריטי, תוך מילוי משימתו הרשמית, וקיום פגישות מקבילות שזכו להנצחה בספרים ובזיכרונות מאותן שנים.

הוקמו יחסים דיפלומטיים בין אורוגוואי לישראל.
השגריר יעקב צור מונה כנציג הדיפלומטי הרביעי של ישראל בעולם, והראשון באמריקה הלטינית.

נחתם הסכם סחר חופשי בין מרקוסור לישראל.
ב-18 בדצמבר 2010, מרקוסור וישראל חתמו על הסכם סחר חופשי (FTA), במסגרת הפגישה הרגילה ה-34 של מועצת מרקוסור. המשלחת שהגיעה מישראל באותה עת הובלה על ידי סגן ראש הממשלה ושר התעשייה, המסחר והתעסוקה, אלי ישי, וכללה את סגן המנכ"ל של משרד זה, האחראי גם על מחלקת הסחר החוץ, בועז הירש וכן את שגרירי ישראל בבואנוס איירס ובברזיליה. בנוסף, הם לווו על ידי קבוצת בכירים ממשרדי התעשייה, המסחר והתעסוקה וממשרד החוץ.

משרד התעשייה, האנרגיה והמחצבות של אורוגוואי (MIEM) ו-OurCrowd, משקיע ההון סיכון הפעיל ביותר בישראל ומפעילה מובילה של חממות טכנולוגיות ישראליות וגלובליות, שמחות להعلن על חתימת מזכר הבנות (MOU) לשיתוף פעולה בהקמה פוטנציאלית של חממת טכנולוגיות באורוגוואי כחלק מתוכנית מרכז החדשנות של אורוגוואי (UIH).
ה-MOU נחתם ביום ראשון, 26 במרץ, במשרדי OurCrowd בירושלים, עם מנכ"ל OurCrowd ג'ון מדבד, השותף ומנהל חממות הטכנולוגיות של OurCrowd אורי סובוביץ', ושר התעשייה, האנרגיה והמחצבות של אורוגוואי עומר פגאניני.