היחסים הדיפלומטיים בין אנגולה לישראל החלו בשנת 1993. שנתיים לאחר מכן, בשנת 1995 פתחה מדינת ישראל את שגרירותה ברפובליקה של אנגולה ובשנת 2000 פתחה אנגולה את שגרירותה בתל אביב.
מדינת ישראל וחברות ישראליות משקיעות באנגולה במטרה לחזק את שיתוף הפעולה בין שתי המדינות במספר תחומים. consolidado de ajuda humanitariana כך מדינת ישראל משנה את האסטרטגיה שלה ומתחילה עבודה מובנית בתחומים אזרחיים, באמצעות המגזר העסקי שלה, תוך חיזוק שיתוף הפעולה עם ממשלת אנגולה.
שיתוף פעולה זה מורכב כיום בעיקר מפעילויות בתחומי חקלאות, בריאות, חינוך, תעופה, בנייה אזרחית, דיג, יהלומים, ביטחון ותקשורת ופעילויות הומניטריות.
במסגרת יחסי שיתוף הפעולה עם ממשלת אנגולה, ובמסגרת שיתוף הפעולה עם מש"ב (המרכז לשיתוף פעולה בינלאומי של משרד יחסי החוץ של ישראל), מימנה שגרירות מדינת ישראל בלואנדה את המעבר לישראל. מתוך כ-20 מועמדים אנגולים להשתתף, מדי שנה, בקורסים בתחומים מגוונים, במיוחד בחקלאות ובכמה תחומים של ניהול בתי החולים.