יחסים בילטרליים

 מה-9 באפריל 1940 עד אוגוסט 1943, הקהילה היהודית בדנמרק ניצלה מרדיפות. תנועת ההתנגדות הדנית ואזרחים מן השורה הבריחו 7,000 יהודים למקום מבטחים בשבדיה.

דנמרק הכירה במדינת ישראל וייסדה יחסים דיפלומטיים איתה ב-2 בפברואר 1949.

ישראל פותחת שגרירות בדנמרק.

שר החוץ הדני, ויגו קמפמן, היה הדמות הבכירה הראשונה שביקרה בישראל. במהלך ביקורו חנך את "כיכר דניה" בירושלים. 

ראש ממשלת דנמרק ינס אוטו קרג ביקר בישראל ונפגש עם ראש ממשלת ישראל לוי אשכול.

ראש ממשלת דנמרק פאול שלוטר ביקר בישראל, הראשון מהמפלגה השמרנית.

שר החוץ הישראלי שמעון פרס מבקר בדנמרק ונפגש עם מקבילו ועם ראש ממשלת דנמרק.

ראש ממשלת דנמרק אנדרס רסמוסן מבקר בישראל לכבוד חגיגות שנת שישים למדינה.

פרדריק נסיך דנמרק מבקר בישראל, זהו הביקור המלכותי הראשון. הנסיך פוגש את הנשיא פרס שהביע את תודתו על פעולות הדנים להצלת היהודים במהלך מלחמת העולם השנייה.

הנשיא ראובן ריבלין מבקר בדנמרק לכבוד ציון 75 שנים להצלת יהודי דנמרק.

במסגרת הביקור נפגש הנשיא עם המלכה מרגרט בבית המלוכה.

ראש ממשלת דנמרק מטה פרדריקסן מבקרת בישראל לכבוד ציון 75 שנים לשחרור מחנה ההשמדה אושוויץ. 

ראש ממשלת דנמרק מטה פרדריקסן מבקרת בישראל בזמן מגפת הקורונה לדון בשיתופי פעולה עם ישראל.