雙邊國會均設立了對等的國會友好小組，致力於維持雙邊關係、推動交流與合作，並進行互訪，以推廣雙方的共同利益。
最後更新時間 12/03/2025
台灣立法院成立了「臺灣與以色列國會議員聯誼會」，由立法委員鍾佳濱擔任會長；在以色列國會（Knesset），則由國會議員博阿茲·托波羅夫斯基（Boaz Toporovsky）擔任以色列國會友台小組主席，負責以台國會交流事務。這一國會交流管道促進雙方對話，歷年來兩國國會代表團亦持續互訪，深化雙邊關係。