יחסי ישראל-ברה"מ החלו בנובמבר 1947 עם תמיכת ברית המועצות בהקמת מדינת ישראל. היחסים נותקו ע"י ברה"מ בעקבות מלחמת ששת הימים ביוני 1967, וחודשו באוקטובר 1991. עם התפרקות ברית המועצות כוננו היחסים הדיפלומטיים בין ישראל לרוסיה בדצמבר 1991, והם מושתתים על שיתוף פעולה פורה בתחומי תרבות, כלכלה, מדע, טכנולוגיה ועוד. אירועים תרבותיים רבים כמו הופעות אומנים משותפות, תערוכות ופסטיבלים, לצד ביקורים הדדיים של מנהיגי המדינות, תרמו לחיזוק והעמקת היחסים.
כאן ניתן למצוא מידע על אירועים מרכזיים, ביקורים רשמיים וחתימה על הסכמי שיתוף פעולה בין המדינות
נובמבר 1947, ברית המועצות הצביעה בעד החלטת העצרת הכללית 181 (II), המורה על סיום המנדט הבריטי בארץ ישראל ותוכנית חלוקת ארץ ישראל לשתי מדינות: יהודית וערבית. החלטה זו מהווה את אחד מיסודות הקמת מדינת ישראל.
מאי 1948, ברית המועצות מכירה בעצמאות מדינת ישראל ובספטמבר נפתחה הנציגות הישראלית במוסקבה, בראשה ממונה גולדה מאיר (1978 - 1898). פבל ירשוב (1914-1981) מונה לנציג ברית המועצות בישראל. שניהם הוגדרו בדרגת שליח.
יוני 1954, הנציגות הישראלית במוסקבה והנציגות הסובייטית בתל-אביב מעלות את דרג היחסים והופכות לשגרירויות. בכך, הופך ד"ר שמואל אלישיב לשגריר ישראל ואלכסנדר אברמוב לשגריר של בריה"מ.
יוני 1967, בריה"מ מחליטה לנתק יחסיה הדיפלומטיים עם ישראל, בעקבות מלחמת ששת הימים.
באוקטובר 1991, כוננו ברית המועצות וישראל יחסים הדיפלומטיים. ב-13 בדצמבר 1991 הגיש שגריר ברית המועצות אלכסנדר בובין את כתב האמנתו לנשיא ישראל חיים הרצוג בירושלים. ההמנון הסובייטי הושמע בפעם האחרונה בטקס רשמי בישראל. עם זאת, שגריר ברית המועצות החדש החזיק בתואר שבוע אחד בלבד, בשל התפרקות ברית המועצות. שגריר ברית המועצות הפך לשגריר רוסיה בישראל.
באפריל 2005, ביקר בישראל נשיא רוסיה ולדימיר פוטין. זה היה הביקור הראשון של מנהיג רוסיה בישראל. מאוחר יותר, בשנת 2020 ערך הנשיא פוטין ביקור נוסף בישראל, על מנת להשתתף בטקס לציון יום השנה ה-75 לשחרור אושוויץ-בירקנאו ויום השואה הבינלאומי. ולדימיר פוטין, יחד עם מנהיגי מדינות אחרות, נטלו חלק בפורום הבינלאומי "לזכור את השואה, להלחם באנטישמיות" שהתקיים ב-23 בינואר במוזיאון יד ושם בירושלים. לפני שנשא דברים בפורום, חנך נשיא רוסיה, יחד עם ראש הממשלה בנימין נתניהו והנשיא ראובן ריבלין, את אנדרטת "נר הזיכרון" במרכז ירושלים, המוקדשת למגינים הגיבורים ולתושבי לנינגרד בשנות המצור.
בשנת 2016, לכבוד 25 שנה לחידוש היחסים הדיפלומטיים, הוצגה במוסקבה תערוכת מולטימדיה ייחודית בשם "פתח דלת לישראל". ראש הממשלה בנימין נתניהו הגיע למוסקבה לפתוח רשמית את התערוכה, שאורגנה על ידי שגרירות ישראל בשיתוף ממשלת מוסקבה.
במהלך ביקור עבודה במאי 2018, ראש ממשלת ישראל בנימין נתניהו, יחד עם הנשיא ולדימיר פוטין, השתתף במצעד צבאי לרגל 73 שנה לניצחון במלחמת העולם השניה.